第十章控制 第一节控制与控制过程 第二节控制方法
第一节 控制与控制过程 第二节 控制方法 第十章 控制
w第一节控制与控制过程 控制的必 要性和基 本原理 控制的类 、控制原理 型 控制的要 求 二、控制的要求 、控制过程 控制过程
一、控制原理 二、控制的要求 三、控制过程 控制原理 ✓ 控制的必 要性和基 本原理 ✓ 控制的类 型 控制的要 求 控制过程
控制的必要性 制的必性无论计划制定得如何周密,由于各种各样 棉妹的原因,人们在执行计划的活动中总是会 或多或少地出现与计划不一致的现象 控制的要求 环境的变化 管理权力的分散 工作能力的差异 控制过程
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 无论计划制定得如何周密，由于各种各样 的原因，人们在执行计划的活动中总是会 或多或少地出现与计划不一致的现象 ◦ 环境的变化 ◦ 管理权力的分散 ◦ 工作能力的差异 3 控制的必要性
控制的基本原理 控制原理 控制的必要性 任何系统都是由因果关系链连结在一起的 和落本元素的集合,元素之间的这种关系就叫耦 控制的要求 。控制论就是硏究耦合运行系统的控制和调节的 为了控制耦合系统的运行,必须确定系统 的控制标准Z 控制过程 。控制标准Z的值是不断变化的某个参数集的函 数,即Z=f(S) 通过对系统的调节来纠正系统输出与标准 值Z之间的偏差,从而实现对系统的控制
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 任何系统都是由因果关系链连结在一起的 元素的集合，元素之间的这种关系就叫耦 合 ◦ 控制论就是研究耦合运行系统的控制和调节的 为了控制耦合系统的运行，必须确定系统 的控制标准Z ◦ 控制标准Z的值是不断变化的某个参数集的函 数，即Z＝f（S） 通过对系统的调节来纠正系统输出与标准 值Z之间的偏差，从而实现对系统的控制 4 控制的基本原理
控制的基本原理(续) 控制原理 控制的必要性 某洗车制造厂耦合系统示意图 和基本原理 控制的类型 厂房设备 铸造 控制的要求 工艺装备 锻造 原材料 制过理人力能源|机加|发动机 协作件 热处理 底盘汽车销售 资金 计划文件 技术文件 车身 冲压 产品开发油漆 市场研究
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 某洗车制造厂耦合系统示意图 5 控制的基本原理（续） 人力 资金 厂房设备 工艺装备 计划文件 技术文件 产品开发 市场研究 原材料 能源 协作件 车身 发动机 底盘 锻造 热处理 机加 冲压 油漆 铸造 汽车 销售
控制的类型 控制原理 控制的必要性 丶根据确定控制标准Z值的方法,控制过程分 和基本原理为四类 控制的类型 、程序控制 控制的要求 。程序控制:控制标准Z值是时间t的函数 Z-f(t) 2、追踪控制 控制过程 。控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量W的函 数 z-f (w)
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 根据确定控制标准Z值的方法，控制过程分 为四类 1、程序控制 ◦ 程序控制：控制标准Z值是时间t的函数 Z=f（t） 2、追踪控制 ◦ 控制标准Z值是控制对象所跟踪的先行量W的函 数 Z=f（W） 6 控制的类型
控制的类型(续) 控制原理 控制的必要性 3、自适应控制 和基本原理 。没有明确的先行量,控制标准Z是过去时刻已达 控制的类型 状态Kt的函数 控制的要求 Z=f(Kt 4、最佳控制 标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成 控制过程 这种函数通常含有输入量X,传递因子S和K及各 种附加参数C, Z=maxf(X、S、K、C) Z=minf(X、S、K、C)
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 3、自适应控制 ◦ 没有明确的先行量，控制标准Z是过去时刻已达 状态Kt的函数 Z=f（Kt） 4、最佳控制 ◦ 标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成， 这种函数通常含有输入量X，传递因子S和K及各 种附加参数C， ◦ 即： Z=max f（X、S、K、C） Z=min f（X、S、K、C） 7 控制的类型（续）
控制的类型(续) 控制原理 控制的必要性 控制举例:狗追兔子问题 和基本原理 控制的类型z Z 控制的要求P P(X,2) 控制过程 Z12223z4 X X w(t) X 左图一跟踪控制:狗与兔子的距离保持最近 右图一最佳控制:狗追上兔子的距离最短
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 控制举例：狗追兔子问题 8 控制的类型（续） 0 P Z Z1 Z2 Z3 Z4 X 0 P(X,Z) Z Xt W（t） X ➢ 左图－跟踪控制：狗与兔子的距离保持最近 ➢ 右图－最佳控制：狗追上兔子的距离最短
控制的类型(续) 被制的必要性→目标控制:根据时机、对象和目标的不同, 和基本原理可以将控制划分为三类 控制的类型 。预先控制:在企业生产经营活动开始之前进行的 控制的要求 控制,包括检查资源的筹备情况和预测其利用效 果两个方面 。现场控制:亦称过程控制,是指企业经营过程开 控制过程 始以后,对活动中的人和事进行指导和监督 。结果控制:亦称事后控制,是指在一个时期的生 产经营活动已经结束以后,对本期的资源利用状 况及其结果进行总结
控制原理 ✓控制的必要性 和基本原理 ✓控制的类型 控制的要求 控制过程 目标控制：根据时机、对象和目标的不同， 可以将控制划分为三类 ◦ 预先控制：在企业生产经营活动开始之前进行的 控制，包括检查资源的筹备情况和预测其利用效 果两个方面 ◦ 现场控制：亦称过程控制，是指企业经营过程开 始以后，对活动中的人和事进行指导和监督 ◦ 结果控制：亦称事后控制，是指在一个时期的生 产经营活动已经结束以后，对本期的资源利用状 况及其结果进行总结 9 控制的类型（续）
控制的要求 制理控制的目的是保证企业活动符合计划的要求, 以有效地实现预定目标 有效的控制应具有下述特征 控制的要求 适时控制 适度控制 客观控制 适时 弹性 弹性控制 控制 控制 控制过程 有效 控制 适度 客观 控制 控制
控制原理 控制的要求 ✓适时控制 ✓适度控制 ✓客观控制 ✓弹性控制 控制过程 控制的目的是保证企业活动符合计划的要求， 以有效地实现预定目标 有效的控制应具有下述特征： 10 控制的要求 有效 控制 适时 控制 客观 控制 弹性 控制 适度 控制