控制器的结构 、选择控制器的结构,保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数 给 sp(t)e(t) (t) 控制 执行器 被控对象 稳态精度 pv(t) 变送番 测量元件 动态性能 模拟量闭环控制系统方框图 系统的典型化 sp(n Q叫控制器 (t) D丿A 执行器 被控对象 pv(n) PID控制 AD 变送器 测量元件 计算机 计算机闭环控制系统方框图控制器的结构 1、选择控制器的结构，保证系统的稳定性和所需的稳态精度。 2、选择控制器参数以满足动态性能指标。 3、在设计时通常将系统的开环传递函数设计为一个典型函数 稳态精度 动态性能 系统的典型化 PID 控制