典型系统 ·工程设计中重要的一环就是选取满足预期开环 传递函数的典型系统。 G(S)H()、(+1)(z2S+1) S(71S+1)(T2S+1) Gn(s)H(小s(x 1S+1)(z2S+ 1) (TS+1)(T2S+1) G(SH(S=Go(S)Ho(S) 其极点和零点都可能是复数,其中S项表示系统 在原点处有v重极点。根据V=0、1、2.不同数 值分别成为0型、1型、2型..系统。典型系统 • 工程设计中重要的一环就是选取满足预期开环 传递函数的典型系统。 其极点和零点都可能是复数，其中s v项表示系统 在原点处有v重极点。根据v＝0、1、2…不同数 值分别成为0型、1型、2型…系统。 1 2 0 0 1 2 ( 1)( 1)... ( ) ( ) ( 1)( 1)... s s G s H s T s T s   + + = + + 0 0 1 ( ) ( ) ( ) ( ) G s H s G s H s v s = 1 2 1 2 ( 1)( 1)... ( ) ( ) ( 1)( 1)... v s s G s H s s T s T s   + + = + +