绝对速度 相对速度 输入 输出 位速度加速度 位移速度加速度 频率响应 频率响应 JOD4 )+D D 3 D D OnD3 D 位幅频特性 OD 移 D D adO OsD 相频特性q1q1+2p1+ 2 q2q2+兀 基础 频率响应P JOD D 3 动度幅频特性 D OD C D D o2D2 02D OED 2 相频特性q 1+x T p1 p2 p2*7 加频率响应-D4g4 D D OD-D 度幅频特性D 速 OD D D D OD2 相频特性 P2 2 P1 P2 力频率响应 f(t) KI?3 kD3 kR3 表7-1单自由度振动系统 幅频特性2 的频率响应 KD KD 相频特性 P2 2+兀输入 频率响应 输出 3 4 D D 频率响应 幅频特性 相频特性 3 4 D jD 2 2 n 2  D  3 4 2 D  D − 3 2 n 2  D  2 1 2 D  D 3 2 n 4  D  − 3 2 n 3 D j   2 2 n 3  D  3 2 n 4 D D  − 2 1 D D 2 1 D D 1 2 2   + 1 +  2 +  2 2   + 3 4 j D D  2 1 D D  3 4 D D 2 1 D D 3 4 D jD 2 1 D D 3 2 n 2  D  2 2 n 2  D  3 2 n 3 D j   2 2 n 3  D  3 2 nD j   − 2 2 n D  1 2 1   − 1 2 1   + 2 2   − 2 2 2   + 3 4 D jD 3 4 D D 3 2 nD j   − 3 2 n D 1  − 3 2 n 2  D  2 2 1 D D  3 2 n 4  D  − 2 1 D D  2 1 D D 2 2 D 1  2  2 D  2 2 2  D  1 −  1 2 1   − 2 −  2 2   − 2 kD3 1 kD3 j 绝对速度 相对速度 位 移 速度 加速度 位移 速度 加速度 基 础 运 动 位 移 频率响应 幅频特性 相频特性 速 度 频率响应 幅频特性 相频特性 加 速 度 频率响应 幅频特性 相频特性 力 f(t) 3 2 kD  − kD2 1 kD2 j 2 2 kD  2 2 2   + 2 +  表7-1 单自由度振动系统 的频率响应