积分牛顿方程的方法(ID) 2 Verlet速度法则 r(t+h)-r() F(t h v(1)+h……(A) 2 v, (t+h)=v(t)+ F(t+h)+F(t hn…(B) 2 需要知道上一个时刻得位置,速度和力,首先由方程(A)计算 新得位置,然后计算新得力F(t+h),再由由方程(B)计算新时 刻得速度,需要储存前一个时刻的位置,速度和力。积分牛顿方程的方法(II) 2.Verlet 速度法则 .........( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) h A m F t v t h r t h r t i i i i = + + − ........( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) h B m F t h F t v t h v t i i i + + + = + 需要知道上一个时刻得位置，速度和力，首先由方程(A)计算 新得位置，然后计算新得力F(t+h)，再由由方程(B)计算新时 刻得速度，需要储存前一个时刻的位置，速度和力