用周和周内秒计数。BDT通过UTC(NTSC 一中国科学院国家授时中心)与国际UTC建立 联系，BDT与UTC的偏差保持在100纳秒以内（模1秒）。BDT与UTC之间的闰秒信息在导航 电文中播报。 38、何谓惯性导航系统？其核心设备有哪些？有哪些优缺点？ 答： 1)惯性导航系统(INS)是一种不依赖外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导 航系统。其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速 度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的 速度、偏航角和位置等信息。 2)核心设备是陀螺仪和加速度计。 3)优点： ①不依赖外界参数，隐蔽性好、工作不受气象条件和人为干扰影响： ②可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下： ③能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低： ④数据更新率高、短期精度和稳定性好。 缺点 ①由于导航信息经过积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差 ②每次使用之前需要较长的初始对准时间： ③设备的价格较昂贵： ④不能给出时间信息。 40、何为位置基准和坐标参照系？何为参考框架？ 答： 基准(Datum)指的是一组用于描述其他量的量。不仅在用坐标描述位置时离不开 基准，而且在对任何事物特性进行定量描述时也离不开基准。用于描述空间位置的基准 为位置基准。在测量定位中，被用做基准的量通常是作为测量或计算基础的点、线或面。 例如，用于定义天体参照系的天球、赤道面、黄道面、春分点，用于定义大地坐标系的 参考椭球及其定位和定向，用于定义高程参照系的大地水准面等。 根据国际地球自转及参照系服务(IERS一International Earth Rotation and Reference SystemsService.)的定义，坐标参照系是提供系统原点、尺度、定向及其时 间演变的一组协议、算法和常数。可见，要确定一个坐标参照系，至少需要确定其原点、 轴向及尺度，而基准则提供了用于确定这些量的依据。虽然严格说来，基准和坐标参照 系并非是两个完全等价的概念，但由于它们之间的关系非常密切，因而在很多情况下并 未严格区分这两个概念。不过，坐标参照系的外延和内涵都要比基准广得多。 参考框架是一组具有相应坐标参照系下坐标及其时间演变的点。之所以称参考框架 是参照系的实现，原因其实非常简单：在一组相容的坐标中，实际上隐含了定义一个坐 用周和周内秒计数。BDT通过UTC（NTSC——中国科学院国家授时中心）与国际UTC建立 联系，BDT与UTC的偏差保持在100纳秒以内（模1秒）。BDT与UTC之间的闰秒信息在导航 电文中播报。 38、何谓惯性导航系统？其核心设备有哪些？有哪些优缺点？ 答： 1）惯性导航系统（INS）是一种不依赖外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导 航系统。其基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速 度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的 速度、偏航角和位置等信息。 2）核心设备是陀螺仪和加速度计。 3）优点： ①不依赖外界参数，隐蔽性好、工作不受气象条件和人为干扰影响； ②可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下； ③能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低； ④数据更新率高、短期精度和稳定性好。 缺点： ①由于导航信息经过积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差； ②每次使用之前需要较长的初始对准时间； ③设备的价格较昂贵； ④不能给出时间信息。 40、何为位置基准和坐标参照系？何为参考框架？ 答： 基准（Datum）指的是一组用于描述其他量的量。不仅在用坐标描述位置时离不开 基准，而且在对任何事物特性进行定量描述时也离不开基准。用于描述空间位置的基准 为位置基准。在测量定位中，被用做基准的量通常是作为测量或计算基础的点、线或面。 例如，用于定义天体参照系的天球、赤道面、黄道面、春分点，用于定义大地坐标系的 参考椭球及其定位和定向，用于定义高程参照系的大地水准面等。 根据国际地球自转及参照系服务（IERS—International Earth Rotation and Reference SystemsService）的定义，坐标参照系是提供系统原点、尺度、定向及其时 间演变的一组协议、算法和常数。可见，要确定一个坐标参照系，至少需要确定其原点、 轴向及尺度，而基准则提供了用于确定这些量的依据。虽然严格说来，基准和坐标参照 系并非是两个完全等价的概念，但由于它们之间的关系非常密切，因而在很多情况下并 未严格区分这两个概念。不过，坐标参照系的外延和内涵都要比基准广得多。 参考框架是一组具有相应坐标参照系下坐标及其时间演变的点。之所以称参考框架 是参照系的实现，原因其实非常简单：在一组相容的坐标中，实际上隐含了定义一个坐