软件 GS测量定位中误差按误差性质也可分为系统误差与偶然误差两类。偶然误差主要 包括信号的多路径效应、天线姿态误差等。系统误差主要包括卫星的星历误差、卫星钟 差、接收机钟差以及大气折射的误差等。其中系统误差无论从误差的大小还是对定位结 果的危害性都比偶然误差要大得多，它是GS测量的主要误差源。同时，系统误差有 定的规律可循，可采取一定的措施加以消除。如建立误差改正模型对观测值进行改正， 或选择良好的观测条件，采用恰当的观测方法等。 35、简述BDS与GPS两系统之间的区别。 答： BDS与GPS区别主要体现在：(1)系统完善程度不同，GPS为已建成并投入使用的 系统，BDS尚在建设阶段，目前可提供亚太地区定位与导航服务：(2)轨道分布不同， GPS24颗卫星平均分布在6个轨道平面上，北斗由5颗地球静止轨道(GE0)卫星、27 颗中圆地球轨道(ME0)卫星和3颗倾斜地球同步轨道(IGS0)卫星组成：(3)坐标系 统不同，北斗系统采用中国2000大地坐标系统CGCS2000,GPS采用的是WGS-84坐标系 统：(4)时间系统不同，北斗系统采用的是北斗时(BDT),BDT的起算历元时间是2006 年1月1日零时零分零秒(UTC):GPS采用的是GPS时，GPS时起算历元时间是1980年 1月6日零时零分零秒(UTC):(5)信号组成不同，两系统基础频率不同，GS信号主 要采用双频发射信号，北斗系统是目前唯一一个全部卫星均发射三频信号的系统。 37、北斗卫星导航定位系统的坐标系统和时间系统是如何定义的？ 答： 北斗卫星导航系统的坐标框架采用2000中国大地坐标系统(CCCS2000)，,该坐标系 的定义如下： 1)原点：包括海洋和大气的整个地球的质量中心： 2)Z轴：由原点指向国际地球自转服务组织(IERS)定义的参考极(IRP)方向： 3)X轴：IERS定义的参考子午面(IRM)与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线： 4)Y轴：与Z轴、X轴构成右手直角坐标系： 5)尺度：采用广义相对论意义下的尺度。 CGCS2000原点也用作CGCS2000椭球的几何中心，Z轴用作该旋转椭球的旋转轴。 0GCS2000参考椭球定义的基本常数为： 长半轴 a=6378137.0m 扁率 f=1/298.257222101 地心引力常数 4=GM=3.986004418×1014m3/s2 地球自转角速度 o=7.2921150×105rad/s 北斗卫星导航系统时间基准为北斗时(BDT)。BDT采用国际单位制(SI)秒为基本单 位联系累计，不闰秒，起始历元为2006年1月1日协调世界时(UTC)00时00分00秒，采GPS 测量定位中误差按误差性质也可分为系统误差与偶然误差两类。偶然误差主要 包括信号的多路径效应、天线姿态误差等。系统误差主要包括卫星的星历误差、卫星钟 差、接收机钟差以及大气折射的误差等。其中系统误差无论从误差的大小还是对定位结 果的危害性都比偶然误差要大得多，它是 GPS 测量的主要误差源。同时，系统误差有一 定的规律可循，可采取一定的措施加以消除。如建立误差改正模型对观测值进行改正， 或选择良好的观测条件，采用恰当的观测方法等。 35、简述 BDS 与 GPS 两系统之间的区别。 答： BDS 与 GPS 区别主要体现在：（1）系统完善程度不同，GPS 为已建成并投入使用的 系统，BDS 尚在建设阶段，目前可提供亚太地区定位与导航服务；（2）轨道分布不同， GPS 24 颗卫星平均分布在 6 个轨道平面上，北斗由 5 颗地球静止轨道（GEO）卫星、27 颗中圆地球轨道（MEO）卫星和 3 颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星组成；（3）坐标系 统不同，北斗系统采用中国 2000 大地坐标系统 CGCS2000，GPS 采用的是 WGS-84 坐标系 统；（4）时间系统不同，北斗系统采用的是北斗时（BDT），BDT 的起算历元时间是 2006 年 1 月 1 日零时零分零秒（UTC）；GPS 采用的是 GPS 时，GPS 时起算历元时间是 1980 年 1 月 6 日零时零分零秒（UTC）；（5）信号组成不同，两系统基础频率不同，GPS 信号主 要采用双频发射信号，北斗系统是目前唯一一个全部卫星均发射三频信号的系统。 37、北斗卫星导航定位系统的坐标系统和时间系统是如何定义的？ 答： 北斗卫星导航系统的坐标框架采用2000中国大地坐标系统（CGCS2000），该坐标系 的定义如下： 1）原点：包括海洋和大气的整个地球的质量中心； 2）Z轴：由原点指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极(IRP)方向； 3）X轴：IERS定义的参考子午面（IRM）与通过原点且同Z轴正交的赤道面的交线； 4）Y轴：与Z轴、X轴构成右手直角坐标系； 5）尺度：采用广义相对论意义下的尺度。 CGCS2000原点也用作CGCS2000椭球的几何中心，Z轴用作该旋转椭球的旋转轴。 CGCS2000参考椭球定义的基本常数为： 长半轴 a＝6378137.0m 扁率 f=1/298.257222101 地心引力常数 μ=GM＝3.986004418×1014m 3 /s 2 地球自转角速度 ω＝7.292l150×10-5rad/s 北斗卫星导航系统时间基准为北斗时（BDT）。BDT采用国际单位制(SI)秒为基本单 位联系累计，不闰秒，起始历元为2006年1月1日协调世界时（UTC）00时00分00秒，采 软件