五.凸轮半径为R,沿水平面向右运动，当中=30°时凸轮的速度为u,加速度为a, 杆OA长1,0A与铅直线的夹角为30°，求此时杆OA的角加速度e.(13分) R 六.试写出图示A点和B点的法向和切向加速度的大小，并标出方向。(8分) L/2 L/2 h 共6页第4页五．凸轮半径为 R,沿水平面向右运动,当φ=30 0时凸轮的速度为 u,加速度为 a, 杆 OA 长 l,OA 与铅直线的夹角为 300 ,求此时杆 OA 的角加速度ε.（13 分） 六．试写出图示 A 点和 B 点的法向和切向加速度的大小，并标出方向。（8 分） 共 6 页第 4 页 A u φ R a O