·580. 北京科找大学学报 1994年N0.6 2.5 0.016m 1 有Smi汕h预报器 无Smith预报器 2 0.012 1.5 当 0.008 口 1有Smith预报器 2 但 0.004 无Smih预报器 0.5 AGC 打 AFC 0 0 -0.002 0 3 4 5 6 01 234 .6 【腔制/S 图AGC一AC解帮控制仿真实验结果 t控制/s Figure The AGC-AFC decoupling control simulation result 考虑压下调节和弯辊力作为闭环控制量，其他调节均作为干扰量输入系统时，上述控制结构 框架可基本不变，因此本文的思想方法有一定的广义性， 5结束语 本文研究了AGC-AFC综合系统，提出了AGC-AFC综合系统的反馈闭环控制模型， 并对该模型进行了解耦；引入Sth预估器消除延滞环节的不利作用；采用PD控制器实现 AGC-AFC综合控制.仿真实验结果证实了本文算法的有效性， 参考文献 1连家创.板形控制的理论基础.东北重型机械学院学报，1978(1)：15~20 2丁修望.轧制过程自动化.北京：冶金工业出版社，1986.83~147 3原任力.天卜)y寸压延仁寸片石自动形状制御.日立评论，1973,50(9)：137~142 4王永初.解耦控制系统.成都：四川科技出版社，1985.181~201 5刘植桢.计算机控制.北京：清华大学出版杜，1981.160~182北 京 利 扎 大 学 学 报 l卯 4年 N 6 . 6 2 . 5 2 1 . 5 0 . 5 l 、 l 、 口 、 一 r { 厂 { i 1 有 S而 ht 预 报器 2 无 S而 ht 预报器 I } A G C 侧殴石一口uurl 2 3 4 5 6 t控 制 / s 八 1 有 S而 ht 和压报 器 口 t 2 无 Sm 众h 预夏报 器 招 l } } …} {卫1 1 , ` 、 1 1 、 { } l 、 ` , “ 二 A F C 图 A C C 一 人 f C 解藕控制仿真实 验结果 瑰 , 1】班 A G C 一 A FC 山犯 . 妇吨 。 口由 d 自皿山位犯 n当川 t 3 4 t控创 / s 考虑 压下 调节 和弯辊力作 为 闭环 控制量 , 其他 调 节均 作 为 干扰 量 输 人 系 统 时 , 上 述 控 制 结 构 框架 可基 本不 变 , 因此 本文 的思 想方法 有一定 的广 义性 . 5 结 束语 本 文研究 了 A G C 一 A l , C 综合 系统 , 提 出了 A G C 一 A F C 综合 系统 的 反 馈 闭 环 控 制 模 型 , 并对 该模 型进 行 了解藕; 引 人 S n 五t h 预估 器 消 除延 滞环 节 的 不 利作 用 ; 采 用 P DI 控 制 器 实现 A G C 一 A f , C 综合 控制 . 仿 真实 验结果 证实 了本 文算法 的有 效 性 . 参 考 文 献 连家创 . 板 形控制 的 理论基础 . 东北重 型 机械学院学报 , 197 8 , ( l ) : 巧 一 20 丁 修至 . 轧制过程 自动化 . 北京 : 冶金工 业 出 版社 , 198 6 . 83 一 147 原汪 力 . 又 卜 少少 了 压延 仁 才 廿 石 自动形状制 御 . 日立评论 , 197 3 , 刃 (9) : 137 一 142 王永初 . 解 藕控制系统 . 成都 : 四 川科技出版社 , 19 85 . 181 一 20 1 刘 植 祯 . 计算机控制 . 北 京 : 清华大 学 出版 社 , 198 1 . 1印 一 182