坐标变换 (动静) 直流控制 交流控制 变频器 电流控制系统 速度调节 i MS n r . sin 图4-20永磁同步电动机控制系统 / n  Td s i s R i n s S i s T i s R i s S i s T i 变 频 器 电 流 控 制 系 统  AP T G −sin c a b 速 度 调 节    MS ~ 坐 标 变 换 （ 动 静 ） 直 流 控 制 交 流 控 制 图 4－ 20 永 磁 同 步 电 动 机 控 制 系 统