用这三个正弦位置信号去控制定子三个绕组的电流,使得 r=ia=ri sin n =tb=-isn(x-120°) =c=-1”sn(+120°) 定子磁通势空间矢量:F=Ncx0 因此 F3=N。i 6.=90° 代入统一转矩式,得7/=K 比例常数Km=KmNF 这一公式与恒磁直流电动机的转矩式一样,不同之处仅在于 直流电动机的转矩比例于直流电枢电流,而永磁同步电动机 的转矩比例于定子交流电流幅值用这三个正弦位置信号去控制定子三个绕组的电流，使得      = = − + = = − − = = − sin( 120 ) sin( 120 ) sin      s s s T s s s S s s s R i i c i i i b i i i a i 定子磁通势空间矢量： ( 90 )  + = s j  s s F N i e 代入统一转矩式，得 s d T K i = mp 这一公式与恒磁直流电动机的转矩式一样，不同之处仅在于 直流电动机的转矩比例于直流电枢电流，而永磁同步电动机 的转矩比例于定子交流电流幅值。 S S S F = N i  因此，  rs = 90 比例常数 r Kmp = Km Ns F