d(转子轴) F R m、8(定子轴) AP Sin(Tg 图4-19永磁同步机示意图 rs s S i s R i s T i d(转子轴) (定子轴) R  c F s F  = dt  r TG AP a b c  n 图 4－ 19 永 磁 同 步 机 示 意 图 −sin