§2-2传递函数 E(S=R(S)-B(S) P()=E(s)G1(s) F(S R(S)E() P(s) O(s Y(s) G,(s G3(S B(s 控制系统的传递函数方框图 返回本节G1 (s) G2 (s) G3 (s) G4 (s) P(s) Q(s) Y(s) B(s) R(s) E(s) + - F(s) 控制系统的传递函数方框图 E(s) = R(s) − B(s） P(s) = E(s)G1 (s） 返回本节 §2-2 传递函数