2、机构:(P1) 能实现预期的机械运动的各构件(包括机架) 的基本组合体称为机构 连杆机构 凸轮机构能实现预期的机械运动的各构件（包括机架） 的基本组合体称为机构。 2、机构：（P1 ） 连杆机构 凸轮机构