传动部分:把原动机的运动和动力传递给执行机 构。如:常用的各种减速和变速装置均可作为传 动机构。 控制部分:用来处理机器各组成部分之间,以及与 外部其它机器之间的工作协调关系,它通常由各种 计算机和控制器组成。 执行部分:它是一部机器中最接近作业工作端的机 构,通过执行构件与被作业件相接触,来完成作业 任务。如:起重机中的起重吊运机构和挖掘机中的 挖掘机构传动部分：把原动机的运动和动力传递给执行机 构 。如：常用的各种减速和变速装置均可作为传 动机构。 控制部分：用来处理机器各组成部分之间，以及与 外部其它机器之间的工作协调关系，它通常由各种 计算机和控制器组成。 执行部分：它是一部机器中最接近作业工作端的机 构，通过执行构件与被作业件相接触，来完成作业 任务。如：起重机中的起重吊运机构和挖掘机中的 挖掘机构