u=-uc+e(t) 3输出方程 C C L R L R R R R L R ( 特点:(1)代数方程 R (2)用状态变量和输入量 表示输出量 R R 般形式:[Y]=[CX]+DV m为输出变量数 mn mr3.输出方程  ( ) 0 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 e t R R u i u i u i L c R R c L                 +                           − − =                 特点：(1)代数方程 (2)用状态变量和输入量 表示输出量 一般形式： [Y]=[C][X]+[D][V] R L C e(t) + - u c i L i C u o m*n m*r m为输出变量数 R u i u u i R u i u u e t C R R C L C C L C = = = − + = − + ( )