状态方程的列写 直观法 基本思想: (1)线性电路以i,u为状态变量。 (2)对含有电容的支路,选择一个节点列出KCL方程, 在方程中包括c项 d t (3)对含有电感的支路,选择一个回路列出KVL方程, 在方程中包括项; d t (4)保留状态变量和输入激励,消去非状态变量。二. 状态方程的列写 1.直观法 (1) 线性电路以iL ,uc为状态变量。 (2)对含有电容的支路，选择一个节点列出KCL方程， 基本思想： 在方程中包括 项 ； dt duc (3)对含有电感的支路，选择一个回路列出KVL方程， 在方程中包括 项 ； dt diL (4)保留状态变量和输入激励，消去非状态变量