角加速度 B-a0 do- d20 B=-k k(定轴) P点线加速度与角量的关系: dv d a (×F) B×F对于定轴转动 a2=7B =B×F+O×v n=O×v ro 刚体各质元的角量相同,线量一般不同角加速度 dt d    =   r  v  z P k dt d k dt d    2 2    = = (定轴) P点线加速度与角量的关系： r v r dt d dt dv a         =  +  = =     ( ) a r     =   a v n    = 对于定轴转动 2    a r a r n = = 刚体各质元的角量相同, 线量一般不同