4.3进给电机及驱动 3.步进电机实际结构： 转子齿数很多，齿数越多， 步距角越小。定子磁极上的齿的 齿距与转子的齿距相同，但各极 的齿依次与转子的齿错开齿距的1 /m(m电机相数)。 每次定子绕组通电状态改变时，转子只转过齿距的1/ (如三相三拍)或1/2m（如三相六拍)达到新的平衡位置。 13 13 3. 步进电机实际结构： 转子齿数很多，齿数越多， 步距角越小。定子磁极上的齿的 齿距与转子的齿距相同，但各极 的齿依次与转子的齿错开齿距的1 ／m（m电机相数）。 每次定子绕组通电状态改变时，转子只转过齿距的1／m （如三相三拍）或1／2m（如三相六拍）达到新的平衡位置。 4.3 进给电机及驱动