4.3进给电机及驱动 >三相六拍工作特点： ①每步转过15°，步距角是三相三拍工作方式的一半， ②电机运转中始终有一相定子绕组通电，运转比较平稳。 3)双三拍工作方式 >定子绕组通电顺序： AB→BC→CA→AB.（转子逆时针旋转) AC→BC→CA.(转子顺时针旋转) 有两对磁极同时对转子的两对齿进行吸引，每步仍旋转30°。 >双三拍工作特点：始终有一相定子绕组通电，工作比较平 稳。避免了单三拍通电方式的缺点。 网 1212 三相六拍工作特点： ①每步转过15° ，步距角是三相三拍工作方式的一半， ②电机运转中始终有一相定子绕组通电，运转比较平稳。 3）双三拍工作方式 定子绕组通电顺序： AB→BC→CA→AB.（转子逆时针旋转） AC→BC→CA→.（转子顺时针旋转） 有两对磁极同时对转子的两对齿进行吸引，每步仍旋转30° 。 双三拍工作特点：始终有一相定子绕组通电，工作比较平 稳。避免了单三拍通电方式的缺点。 4.3 进给电机及驱动