6空间汇交力系和空间力偶系 6.1空间力在直角坐标轴上的投影和 沿直角坐标轴的分解 6.1.1空间力在直角坐标轴上的投影 Z F 2β Y Z 图(a)中 图(b)中 X=CoSA ⅹ= Fcosecoso Y=FcosB Y= FcosOsin(p Z= FCOSY Z=Sine 1-11-08 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学01-11-08 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 1 6 空间汇交力系和空间力偶系 6．1 空间力在直角坐标轴上的投影和 沿直角坐标轴的分解 6．1．1 空间力在直角坐标轴上的投影 Y X Z F Y Z X F θ φ (b) (a) α β γ FXY 图（a）中 图（b）中 X = Fcosα X = Fcosθcosφ Y = Fcosβ Y = Fcosθsinφ Z = Fcosγ Z = Fsinθ