左式中直接求三力在三轴的投影的方法称为直接投影法。 右式中先将力投影到坐标面上,再求力在轴上的投影的 方法称为二次投影法 若已知力在坐标轴上的投影,就可以确定力的大小和方向: F=x2+y2+z2 coSC= coS B= COS y= F F 6.1.2空间力沿直角坐标轴的分解 设力沿直角坐标轴xyz的分力分别为 Fx, Fy, FZ则 F=Fx Fy Fz 它的三个分力可以用它在三个相应轴上的投影来表示: Fx=XI Fy =Y1 FZ=Zk F=Xi+Yj+ zk 01-ll08 株洲工学院土木系力学教研室《理论力学》 201-11-08 株洲工学院土木系力学教研室«理论力学» 2 左式中直接求三力在三轴的投影的方法称为直接投影法。 右式中先将力投影到坐标面上，再求力在轴上的投影的 方法称为二次投影法 若已知力在坐标轴上的投影,就可以确定力的大小和方向： 2 2 2 F = X +Y + Z F X cos = F Y cos  = F Z cos = 6.1.2 空间力沿直角坐标轴的分解 设力沿直角坐标轴x,y,z的分力分别为Fx,Fy,Fz,则 F = Fx + Fy + Fz 它的三个分力可以用它在三个相应轴上的投影来表示： Fx = Xi Fy = Yj Fz = Zk ∴ F = Xi + Yj + Zk