点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）基于电活性聚合物的仿生变形环节机器人
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CN105598959A 说明书附图 1/2页 3 2 2 图1 5 6 图2 6
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