5.3.2CNC的软件结构 2.CNC系统的多任务并行处理与实时中断处理 +CNC系统的多任务性表现在其软件必须完成管理和控制两大任务。 系统管理包括输入、VO处理、显示、诊断；系统控制包括译码、刀 具补偿、速度处理、插补、位置控制。 CNC系统的并行性表现在其多任务必须协调工作。 CNC是个专用的实时多任务计算机系统，其软件的突出特点是多任 务并行处理和多重实时中断。 CNC系统任务 管理 控制 输入 译码 插补 显示 控制 刀具补偿 输I/O显 译 刀 速 插 位 入处示 断 码 补 度 补 理 处 制 诊断 速度处理 位置控制 理 2. CNC系统的多任务并行处理与实时中断处理 CNC系统的多任务性表现在其软件必须完成管理和控制两大任务。 系统管理包括输入、I/O处理、显示、诊断；系统控制包括译码、刀 具补偿、速度处理、插补、位置控制。 CNC系统的并行性表现在其多任务必须协调工作。 CNC是个专用的实时多任务计算机系统，其软件的突出特点是多任 务并行处理和多重实时中断。 5.3.2 CNC的软件结构