简介 非线性系统一般理解为非线性微分方程所描述的 系统。 线性系统的本质特征是叠加原理,因此非线性系 统也可以理解为不满足叠加原理的系统。 本章将介绍工程上常用的相平面法和描述函 数法,并通过这两种方法揭示非线性系统的 些区别于线性系统的现象5 简 介 • 非线性系统一般理解为非线性微分方程所描述的 系统。 • 线性系统的本质特征是叠加原理，因此非线性系 统也可以理解为不满足叠加原理的系统。 本章将介绍工程上常用的相平面法和描述函 数法，并通过这两种方法揭示非线性系统的 一些区别于线性系统的现象