计算系统的能控性判别矩阵 0 1 0 0 1 0 U=B:AB:AB:AB]= 0 -1 0 -11 -1 0 11 0 rankU =4=n 根据能控性秩判据，系统完全能控。12 计算系统的能控性判别矩阵 根据能控性秩判据，系统完全能控。 2 3 0 1 0 1 1 0 1 0 [ ] 0 1 0 11 1 0 11 0 U B AB A B A B               rankU  4  n