以是直接作用于机械运动部件上的简谐变化的外力：另一类是由交变的惯性力激励，如地基 振动而引起的机构物的受迫振动。 在有阻尼谐振子的质量块直接作用一简谐激励力F=F。siot,如图4.2-2所示。以静 平衡位置为坐标原点，根据牛顿定律，建立系统的运动微分方程如下： m成=-cx-kx+F sin ot (4.2-1) m++=Fo sin ot (4.2-2) -X=- (4.2-3) mmm 令 @,2=k,26= (4.2-4) m 5=8 (4.2-5) 00 得到 x+26x+0,2x= Fosin ot (4.2-6) m 式(4.2-6)的稳态解为 x=Bsin(ot-) (4.2-7) 将式(4.2-7)代入式(4.2-6)，求出待定系数B,得到 E B= m (4.2-8) V(@,2-o2)2+462o2 通过归一化，得到幅频特性曲线（幅值比与频率之间的关系），是系统固有的特性曲线，如 图4.2-3所示。 1)利用共振法，在得到系统的最大振幅的同时得到了相对应的系统有阻尼固有频率 fa, 0a=2πf (4.2-9) 0=2πf0 (4.2-10) 在小阻尼情况下(5<1)，则0≈0：。 2)利用半功率带宽原理得到系统的阻尼比5 半功率带宽： 4242 以是直接作用于机械运动部件上的简谐变化的外力；另一类是由交变的惯性力激励，如地基 振动而引起的机构物的受迫振动。 在有阻尼谐振子的质量块直接作用一简谐激励力 0 F F t  sin ，如图 4.2-2 所示。以静 平衡位置为坐标原点，根据牛顿定律，建立系统的运动微分方程如下： mx cx kx F sint     0   （4.2-1） mx cx kx F sint    0   （4.2-2） 0 sin c k F x x x t m m m       （4.2-3） 令 2 0 k m   ， 2 c m   （4.2-4） 0     （4.2-5） 得到 2 0 0 2 sin F x x x t m         （4.2-6） 式（4.2-6）的稳态解为 x B t   sin( )   （4.2-7） 将式（4.2-7）代入式（4.2-6），求出待定系数 B ，得到 0 2 2 2 2 2 0 ( ) 4 F m B        （4.2-8） 通过归一化，得到幅频特性曲线（幅值比与频率之间的关系），是系统固有的特性曲线，如 图 4.2-3 所示。 1) 利用共振法，在得到系统的最大振幅的同时得到了相对应的系统有阻尼固有频率 d f ， d d   2 f （4.2-9） 0 0    2 f （4.2-10） 在小阻尼情况下（  1），则  0 d  。 2) 利用半功率带宽原理得到系统的阻尼比 半功率带宽：