·三维重建 空间物体 摄像机标定 摄像机运动参数的确定 世界坐标系 X 图像坐标系 M 摄像机坐标系 摄像机O CV:Reconstruction 2023/2/2 4CV:Reconstruction 2023/2/2 4 • 三维重建 • 摄像机标定 • 摄像机运动参数的确定 O u 摄像机坐标系 x v y 图像坐标系 c X c Z Yc O1 世界坐标系 w X w Z w Y Ow 空间物体 摄像机 O’ o I’ I M o m’ m e' e l l' zw xw yw R,T