2举例:例一:(图3-1b) 图示为一液压泵,该机构的原动件为偏心轴1,其几何轴线B绕固定轴线A作圆 周运动,环状构件2空套在偏心轴1上,有相对运动。隔板3的下端呈圆弧状与构 件2相铰接,通过隔板3将泵内液体空间分隔为I、Ⅱ两腔。随着机械运动,I Ⅱ两强的压力发生变化,从而形成吸液和排液过程。试绘制该液压泵的机构运动简 图 解:①组成分析:偏心轮1、圆环2、隔板3、机架4。 主动1→2→3 ②选择投影面和比例尺 图示 ③画运动副 ④连接 ⑤标注,按注意事项,画全 例二(Pu1例2-1) 作业:P2习题2-3 23平面机构的自由度计算(建立预习制)P1 平面机构的自由度: 机构的自由度:机构所具有的独立运动的数目。也称为运动链相对于机构的自 由度,简称运动链的自由度。 F=3n-(2P +P 其中:F一机构的自由度 n一机构中活动构件的数目。(弹簧、机架不算机构中的基本构 件) PL一低副数目,L-1ow Pa高副数目H-high 解释公式 n-一个三级构件有3个自由度,n个活动构件有3n个自由度。 个低副引入两个约束,P1个低副引入2P个约束 个高副引入一个约束,P个高副引入P个约束 即F=3n-(2PL+P) 章-12第二章 — 12 2.举例： 例一：（图 3-1b） 图示为一液压泵，该机构的原动件为偏心轴 1，其几何轴线 B 绕固定轴线 A 作圆 周运动，环状构件 2 空套在偏心轴 1 上，有相对运动。隔板 3 的下端呈圆弧状与构 件 2 相铰接，通过隔板 3 将泵内液体空间分隔为Ⅰ、Ⅱ两腔。随着机械运动，Ⅰ、 Ⅱ两强的压力发生变化，从而形成吸液和排液过程。试绘制该液压泵的机构运动简 图。 解： ①组成分析：偏心轮 1、圆环 2、隔板 3、机架 4。 主动 1→2→3 ②选择投影面和比例尺 图示， mm 0.001m μ= ③画运动副： ④连接 ⑤标注，按注意事项，画全 例二（P11例 2-1） 作业：P22 习题 2-3 §2-3 平面机构的自由度计算（建立预习制）P11 一. 平面机构的自由度： 机构的自由度：机构所具有的独立运动的数目。也称为运动链相对于机构的自 由度，简称运动链的自由度。 F=3n-(2PL+PH) 其中： F — 机构的自由度； n — 机构中活动构件的数目。(弹簧、机架不算机构中的基本构 件) PL — 低副数目， L—low PH — 高副数目 H—high 解释公式： 3n — 一个三级构件有 3 个自由度，n 个活动构件有 3n 个自由度。 2PL — 一个低副引入两个约束，PL 个低副引入 2PL个约束。 PH — 一个高副引入一个约束，PH个高副引入 PH 个约束 即 F = 3n – (2 PL + PH)