例如,一个控制系统的特征方程为 S6+2S5+8S4+12S3+20S2+16S++16=0 列劳斯表 20 SSSs 543 220868-3 12 16 F(s)=2s4+12s2+16s 0 24 dF(s) =8s3+24s ds s 16 土,±显然这个系统 16 处于临界(不) 稳定状态。 F(s)=2s4+12s2+16s=2(s4+6s2+8)=2(2+2)s2+4)=0例如，一个控制系统的特征方程为 2 8 12 20 16 16 0 6 5 4 3 2 S + S + S + S + S + S + + = 列劳斯表 16 0 3 8 6 16 8 24 0 0 0 2 12 16 2 12 16 0 1 8 20 16 0 1 2 3 4 5 6 S S S S S S S  j 2 ,  j2 显然这个系统 处于临界(不) 稳定状态。 F(s) 2s 12s 16s 4 2 = + + s s ds dF s 8 24 ( ) 3 = + ( ) 2 12 16 2( 6 8) 2( 2)( 4) 0 4 2 4 2 2 2 F s = s + s + s = s + s + = s + s + =