3.5.2.3劳斯判据的应用 稳定判据能回答特征方程式的根在S平面上 的分布情况,而不能确定根的具体数据。 实际系统希望S左半平面上的根距离虚轴有 一定的距离。 解决的办法 设S=S1-a=2-a代入原方程式中,得到以S1 为变量的特征方程式,然后用劳斯判据去判别该 方程中是否有根位于垂线S=a右侧。 此法可以估计一个稳定系统的各根中最靠近右侧的 根距离虛轴有多远,从而了解系统稳定的“程度”。 看题3.5.2.3 劳斯判据的应用 实际系统希望S左半平面上的根距离虚轴有 一定的距离。 为变量的特征方程式，然后用劳斯判据去判别该 方程中是否有根位于垂线 此法可以估计一个稳定系统的各根中最靠近右侧的 根距离虚轴有多远，从而了解系统稳定的“程度” 。 s = s1 − a = z − a 代入原方程式中，得到以  1 s −a 0 1 s s = −a 稳定判据能回答特征方程式的根在S平面上 的分布情况，而不能确定根的具体数据。 解决的办法 设 右侧。 请看例题