3切应力互等定理 几何模型:用相邻的两个横截面和两个纵向面,从圆筒 中取出边长分别为∝、qy、d和t的微小矩形六面体。 由∑M=0得,(c)=(:hbr=x 4.切应变剪切胡克定律 y 切应变 Gy剪切胡克定律 式中一扭转角 l—圆筒长度;y—剪应变;G—剪切弹性模量。 半径;3.切应力互等定理 几何模型：用相邻的两个横截面和两个纵向面，从圆筒 中取出边长分别为 dx、dy、dz和 t 的微小矩形六面体。 由 Mx = 0 得 ， ( tdy)dx = ( tdx)dy '   '  =  4．切应变 剪切胡克定律 l r  = ——切应变  = G ——剪切胡克定律 r —半径；  —扭转角； l —圆筒长度；  ——剪应变；G——剪切弹性模量。 式中