刚体的运动 口为了充分反映刚体转动的情况,常用矢量o 来表示角速度,其方向与刚体转动的方向之 间的关系,满足右手螺旋定则,既右手四指 沿转动方向围绕转轴弯曲,拇指指向角速度 的方向刚体的运动 ❑为了充分反映刚体转动的情况，常用矢量ω 来表示角速度，其方向与刚体转动的方向之 间的关系，满足右手螺旋定则，既右手四指 沿转动方向围绕转轴弯曲，拇指指向角速度 的方向。  