ka=ai+aj+ak,b=bi+b,j+b,k d×b=(ax1+a1j+a2k)×(b21+b,+b2k) i×i=j×j=k×k=0, J xk=i k j×i=-k,k×j=-i,i×k 向量积的坐标表达式a a i a j a k, x y z     = + + b bx i by j bzk     设 = + + a b =   (a i a j a k) x y z    + + (b i b j b k) x y z     + + i j k,      = 0,         i i = j  j = k k = k i j,    j k i ,  =     = j i k,     = − i k j.    k j i ,  = −     = − a b a b i a b a b j a b a b k y z z y z x x z x y y x    = ( − ) + ( − ) + ( − ) 向量积的坐标表达式