第六章常微分方程 第六章常微分方程 6-4线性微分方程组 6-4-1微分方程组解的一般概念 6-4-2线性方程组解的结构 6-4-3线性常系数方程组的解 (1)期终考试时间: 六月三十日星期一下午2:304:30 (2)答疑时间:6月27(星期五)、6月28日(星期六)上、下午 6月30日(星期一)上午 上午8:300-11:00;下午3:00—5:00 答疑地点:三教1106 (3)考试教室分配: 班级 考试教室监考老师 自21,自2,(42) 五教5101谭泽光 自23,自24,(46) 五教5102张李军 自25,自26,(45) 五教5103陈明 27(23)电机系(7),医学院(6) 计算机科学系(3),其他系(5五教5104张靖 第二十四讲线性方程组 6-4-1微分方程组解的一般概念 1.微分方程组的一般形式与解的概念 2.例1:导弹打飞机 设飞机飞行轨道已知:{y=m(0,速度为u=( () 导弹的位置是(x(),y()x(),已知其速度是v().根据导弹的速 度方向时刻指向飞机的条件,由运动学可得方程: ()y-m()=-<()u dt 第六章常微分方程第六章 常微分方程 第六章 常微分方程 第六章 常微分方程 6-4 线性微分方程组 6-4-1 微分方程组解的一般概念 6-4-2 线性方程组解的结构 6-4-3 线性常系数方程组的解 (1) 期终考试时间： 六月三十日星期一下午 2:30---4:30 (2) 答疑时间：6 月 27(星期五)、6 月 28 日(星期六) 上、下午 6 月 30 日(星期一)上午 上午 8:300---11:00; 下午 3:00---5:00 答疑地点: 三教 1106 (3) 考试教室分配： 序 班 级 考试教室 监考老师 1 自 21, 自 22, (42) 五教 5101 谭泽光 2 自 23, 自 24, (46) 五教 5102 张李军 3 自 25, 自 26, (45) 五教 5103 陈 明 4 自 27(23), 电机系(7)，医学院(6) 计算机科学系(3)，其他系(15) 五教 5104 张 靖 第二十四讲 线性方程组 6-4-1 微分方程组解的一般概念 1. 微分方程组的一般形式与解的概念 2. 例 1：导弹打飞机： 设飞机飞行轨道已知： ( ) ( ) ( )      = = = z t y t x t    , 速度为 u = u(t), 导弹的位置是 (x(t), y(t),z(t)) ，已知其速度是 v(t). 根据导弹的速 度方向时刻指向飞机的条件，由运动学可得方程： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dt u t v t z t dz y t dy x t dx = − = − = −  