将上述偏导数代入,可以求得其余的系数如下 a,4=ysino-[(xcosk-ysin k)+f cos k]cos a a1s=-fsin k-(x sin k+ycos k 16 4 xsin a (x cos k-ysin k-f sin k)-fsin k]cos@ a2s=-fcosk-I (xsin k+cos k 当竖直投影时,角元素都是小角(小于3度),此时可近似认为 卯==k=0Z,-么=H,各个系数的表达式可以得到简化。将上述偏导数代入，可以求得其余的系数如下 当竖直投影时，角元素都是小角（小于3度），此时可近似认为 ，各个系数的表达式可以得到简化。 a x x k y k f y a f k x k y k f k f k f x a x a y x k y k f x a f k x k y k f k f x a y = − = − − + = − − − − − = = − − + = − − + 2 6 2 5 2 4 1 6 1 5 1 4 cos ( sin cos sin [ ( cos sin sin ) sin ]cos sin ( sin cos ) sin [ ( cos sin ) cos ]cos      = = k = 0,Z A − ZS = −H