·24· 北京科技大学学报 1997年 动)一停车一反向起动运行”整个过程中，各轴 表2运行过程各轴扭矩波动作·m 的力矩都发生变化.对1根轴而言，最大力矩出 扭矩 冷包空车 满包生产 现在晃包过程中，这是一个多次起制动过程的组 M 2.356~-1.116 3.808~-1.232 合，这时的力矩放大系数可达到3，此时接轴最 M, 4.127--0.786 3.500--0.500 不安全，车轮在稳定长距离运输中，由于轨道不 M: 1.806-1.161 3.025--2.178 平，车轮啃边等因素，也造成力矩的不稳定，其 M 1.398-2.214 4.968--4.784 波动值在1.2~1.5之间. (2)扭矩实测统计值表明，钢包台车行进过程中出现了各轴力矩不均匀分配的现象， M,M,承担了主要的走行负荷，而M,承受的负荷最小.图3是以各轴承受最大扭矩为 参照系，作出的行进中各接轴最大扭矩分配关系的直方图.可以比较清楚地看出最大力矩 分配比例. (3)测试中发现，运行过程中有的传动轴出现了负力矩，相应地该车轮也由主动轮变 为被动轮.由正负扭矩的统计表明，M2存在全正力矩的机率达70.8%.在4根接轴中最大. 它在大多数情况下是走行的主动轮.但M,也存在正负力矩与全负力矩，表明了它在走行中 不是十分稳定.M,出现正负力矩和全正力矩的几率各占50%.没有全负力矩，说明它在走 行时也是一个主动轮，M,出现正负力矩的机率达75%.是四轴中最高的.表明它在走行中 时有制动打滑.M4的正负力矩达45.8%，全负力矩占25%，是4根接轴中最高的.同时它本 身还有29.2%的全正力矩存在.这表明M4在走行中很不稳定，而且存在相当程度的反拖 制动.图4是其统计直方图. 042 最大 5555S590375 025 ☐0542 目M 岁004 M 全正力矩 05 ss029 OM, 10292 较大 025 图M, 3G20333 075 正负力矩 3585025 0175 较小0N3 045R 目M, 3点2西20222204S ■045 全负力矩四n042 . 0 最小 02s M, E闲01h7 过22码025 00.1020304.5060.70809 00020.30.40.06070￥09 扭矩分配比侧 扭矩分配北例 图3行进中各接轴最大扭矩分配关系直方图 图4行进中各接轴正负力矩分配关系直方图 5结论 (1)接轴在起制动过程中存在较大的动载荷，动荷系数在181一3.0之间.因此设 计接轴时应考虑实际使用时的动载情况，当接轴较长时间工作在较大载荷下时，原设计扭北 京 科 技 大 学 学 报 卯 年 动 一 停车 一 反 向起 动运 行 ” 整个过程 中 ， 各 轴 表 运行过程各轴扭矩波动 的力矩都发生变 化 对 根 轴而 言 ， 最大力矩 出 扭 矩 冷包空 车 满包生产 现在 晃包过程 中 ， 这是 一个多次起制 动过程 的组 ， 一 一 一 一 合 这 时 的力 矩 放大 系数可 达到 ， 此 时接 轴最 从 一 一 田 一 一 绷 不安全 车轮在稳定 长距离运 输 中 ， 由于 轨道 不 ， 溉 一 一 一 一 平 ， 车轮 啃边等 因素 ， 也造 成 力矩 的不稳 定 ， 其 城 一 一 一 一 拼 波 动值在 一 之 间 扭矩 实测 统计值表 明 ， 钢包台 车行进过程 中出现 了各 轴 力 矩 不 均 匀 分 配 的 现 象 ， 承 担 了主要 的走行 负荷 ， 而 承受的负荷最 小 图 是 以 各 轴 承 受 最 大 扭 矩 为 参照 系 ， 作 出的行进 中各接轴最大扭矩分 配 关系 的直方 图 可 以 比较清楚地看 出最大力矩 分配 比例 测 试 中发现 ， 运 行过程 中有 的传 动轴 出现 了负力矩 ， 相 应地 该 车轮也 由主动轮 变 为被 动轮 由正负扭矩 的统计表明 ， 存在全正力矩 的机率达 在 根接轴中最大 ， 它在 大多 数情 况下 是 走 行 的主动轮 但 也存 在 正 负力矩 与全 负力矩 ， 表 明了 它在走 行 中 不是 十分稳定 出现 正 负力矩 和全正 力矩 的几率各 占 没 有 全 负力 矩 ， 说 明它 在 走 行 时也是 一 个 主 动轮 ， 出现正 负力矩 的机 率达 是 四 轴 中最 高 的 表 明它 在 走 行 中 时有制动打滑 的正 负力 矩 达 ， 全 负力 矩 占 ， 是 根 接 轴 中最 高 的 同时它 本 身还有 的全 正 力矩存在 这 表 明 在 走 行 中很 不 稳 定 ， 而 且 存 在 相 当程 度 的 反 拖 制 动 图 是 其 统计直 方 图 黔竺翌兰 牡 黑袋瑞淤 釜 篡鬓塑骂 。 、 、 篡豪黔一 ’ “ 全 正 力 矩 正 负 力 矩 、 负 力矩 减 。 妮 长协夕了范只侧 扭 矩分 配 比 倒 鸿 ‘ 只 扭矩 分 配 比 例 图 行进 中各接轴最大扭矩分配关 系直方 图 图 行进 中各接轴正 负力矩分配 关 系直方 图 结论 接轴在起 制动过程 中存在较大的 动载 荷 ， 动荷 系 数 在 一 之 间 因 此 设 计接轴时应考虑 实 际使 用 时的动载情 况 ， 当接 轴较 长 时 间工 作 在较大 载荷下 时 ， 原设计扭