dv 2、在自然坐标系中： Fie=-m· dt F=F,元+Fmn 应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法 1、分析质点所受的主动力和约束力； 2、分析质点的运动，确定加速度； 3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。 4、应用达朗贝尔原理表达式求解2、在自然坐标系中： FI FI FInn    =   + dt dv FI = −m    2 v FIn = −m 应用达朗贝尔原理求解非自由质点动约束力的方法 3、在质点上施加与加速度方向相反的惯性力。 4、应用达朗贝尔原理表达式求解 1、分析质点所受的主动力和约束力； 2、分析质点的运动，确定加速度；