■达朗贝尔原理与惯性力 非自由质点达朗贝尔原理的投影形式 1、在直角坐标系中： F,+F+Fx=∑F=0 F,+F+F=∑F,=0 F+F+F=∑F=O■ 达朗贝尔原理与惯性力 非自由质点达朗贝尔原理的投影形式 0 0 0 N I N I N I + + = = + + = = + + = =    i z z z z i y y y y i x x x x F F F F F F F F F F F F 1、在直角坐标系中：