G(M,M6)= q 478 478 且满足:G(M,M)s=0 于是得: 4IP-rol 4ISo r 所以: 3(F2=28(oy+R)=(F=28sy+Rx0.8 1 0.6 0.4 0.2 0 x t 0 0.5 1 1.5 2 −1 −0.50 0.51 n 11 0 0 0 0 0 1 1 1 ( , ) 4 4 q G M M r r r r    = − − − 即： 且满足： 0 G M M ( , ) 0 S = 于是得： 0 0 1 1 1 1 4 4 S q   r r r r = − − 所以：( ) ( ) 2 2 2 2 2 2    0 1 1 0 0 r R r R q r R r R − + = − + 2 cos 2 cos