液压执行元件 ■液压执行元件是将液压能转换成机械能 的能量转换装置。它驱动执行机构作直 线往复运动或旋转（摆动）运动，输出 作用力与速度或转矩与转速。 ■按运动形式分，液压执行元件有旋转式 和直线往复式两类。液压执行元件 n 液压执行元件是将液压能转换成机械能 的能量转换装置。它驱动执行机构作直 线往复运动或旋转（摆动）运动，输出 作用力与速度或转矩与转速。 n 按运动形式分，液压执行元件有旋转式 和直线往复式两类