第章液压执行元件 3.1旋转运动执行元件 3.1.1旋转液压马达 工作原理 当高压油经配油盘上的进油窗口进入进油区的各柱塞 孔内时，将进油区的各柱塞往缸外项出压在斜盘上。，斜盘 对柱塞的反作用力可分解为两个分力，轴向分力F,与柱塞 端部的液压作用力平衡，垂直分力F对缸体产生转矩，驱 动传动轴5转动。 B-8 A一 压力油 回油 n 工作原理 当高压油经配油盘上的进油窗口进入进油区的各柱塞 孔内时，将进油区的各柱塞往缸外顶出压在斜盘上。斜盘 对柱塞的反作用力F可分解为两个分力，轴向分力Fx与柱塞 端部的液压作用力平衡，垂直分力Fy对缸体产生转矩，驱 动传动轴5转动。 第3章 液压执行元件 3.1 旋转运动执行元件 3.1.1 旋转液压马达