若令Fxb/F2=妒s 附着率 OA段——近似直线 u=FF 没有真正滑移y'dFxn AB段—缓慢上升 局部相对滑移φb缓增 BC段——下降 滑动摩擦系数小于静摩擦系数 峰值附着系数 φ,—滑动附着系数 在干燥路面上:9,卯p 在湿路面上:/9n=1/3~1 0 1滑移率s上述是没有侧向力的条件下讨论 附着率与滑移率的关系 的。而实际制动中常有侧偏、侧 滑现象,见图其中卯;为侧向力 系数,它是侧向力与垂直载荷之比。 ※φ是在S!,侧偏角小时比较高,制动稳定性好,制动性能也好(防抱死就有这点 好处)。 附着系数的影响因素: 1.道路(1)道路材料 (2)路面状况 2轮胎(1)轮胎结构及材料(2)轮胎花纹 3汽车运行速度 干路面10~40km/h影响很小 湿路面10~40km/h影响较大若令 Fxb / Fz= OA段——近似直线 没有真正滑移 AB段——缓慢上升 局部相对滑移 缓增 BC段——下降 滑动摩擦系数小于静摩擦系数 ——峰值附着系数 ——滑动附着系数 在干燥路面上： 在湿路面上： 上述是没有侧向力的条件下讨论 的。而实际制动中常有侧偏、侧 滑现象，见图其中 为侧向力  s dFxm    b  p  s  s  p  s  p = 1/ 3 ~ 1  j 系数，它是侧向力与垂直载荷之比。 ※ 是在S↓，侧偏角小时比较高，制动稳定性好，制动性能也好（防抱死就有这点 好处）。 附着系数的影响因素： 1.道路 ⑴道路材料 ⑵路面状况 2.轮胎 ⑴轮胎结构及材料 ⑵轮胎花纹 3.汽车运行速度 干路面10～40 km/h 影响很小 湿路面10～40 km/h 影响较大  j