三、地面最大制动力 地面制动力Fb≤Fo=Fq 地面最大制动力 F, max=Fq 这表明制动踏板力(或气压)上升到一定值,制动力达到地面附着力时,车 轮不转——即发生抱死。 也就是说 制动力是由制动器产生; 制动力是受地面附着力限止的 四、车轮与地面的附着与滑移 在制动过程中制动轨迹分三阶段 第一阶段:清晰花纹(近似纯滚动) y 式中:—车轮中心速度; yo没有制动力时车轮半径; Uw—车轮的速度。 第二阶段:印迹模糊(边滑边滚) 第三阶段:印迹拖滑 Ww=0 滑动率 纯滚动va=yoWS=0 纯拖滑8=0 S=100%三、地面最大制动力 地面制动力 地面最大制动力 这表明制动踏板力（或气压）上升到一定值，制动力达到地面附着力时，车 轮不转——即发生抱死。 也就是说： 制动力是由制动器产生； 制动力是受地面附着力限止的。 四、车轮与地面的附着与滑移 在制动过程中制动轨迹分三阶段。 第一阶段：清晰花纹（近似纯滚动） 式中：Va ——车轮中心速度； γro——没有制动力时车轮半径； ωw——车轮的速度。 第二阶段：印迹模糊（边滑边滚） 第三阶段：印迹拖滑 ωw=0 滑动率 纯滚动 Va=γro·ωw S=0 纯拖滑 ωβ=0 S=100% Fxb  F = Fz  Fxb max = Fz  Va row  