汽车安全性分类 1、主动安全性 汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能,如制动性,操稳性等。 2、被动安全性 汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。 §4-2汽车的制动性能 地面制动力 图为制动轮受力图 ※1.障阻力距(忽略) n w 2.车轮惯性 式中:M为制动器摩擦力矩, r为车轮半径 M 地面制动力F2b是制动时的外力 x取决于1)制动器摩擦力 2)轮胎与地面摩擦力 制动器制动力 车轮胎外缘克服制动器摩擦力所需之力:F 制动器制动力仅与制动器结构参数有关,它与踏板力(或气压)成正比。二、汽车安全性分类 1、主动安全性 汽车本身防止、减少道路交通事故发生的性能，如制动性，操稳性等。 2、被动安全性 汽车发生事故后汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。 §4-2 汽车的制动性能 一、地面制动力 图为制动轮受力图。 ※ 1. 障阻力距（忽略） 2. 车轮惯性 式中： 为制动器摩擦力矩， r为车轮半径。 地面制动力 是制动时的外力， 取决于 1) 制动器摩擦力 2) 轮胎与地面摩擦力 二、制动器制动力 车轮胎外缘克服制动器摩擦力所需之力： 制动器制动力仅与制动器结构参数有关，它与踏板力（或气压）成正比。  u xb M F = Fxb Fxb Mu r M F u  =