例 :一根长为1，质量为m的均匀细直棒，可绕轴O在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 求它由此下摆θ角时的o 解取一质元 M= xdmg=g xdm M=mgxc xdm=mxc mg M=-mgl cos0 重力对整个棒的合力矩等于重力全部集中于质心所产生的力矩 mglcos0-3 M.1 3g cos0 do =0 2 21 dt do 0do=1 3gsin 0 0三一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 角时的  O m l  C x 解   取一质元 M = xdm g = g xdm  xdm = mxC M = mgxC 重力对整个棒的合力矩等于重力全部 集中于质心所产生的力矩 dm cos 2 1 M = mgl l g ml mgl J M 2 3 3 cos cos 2 1 2   = =  = t ω d d =    d d = mg   = ω θ l g 0 0 d 2 3 cos d     l g   3 sin = 例 • •