H(s)=∑→>H(2)=∑ k=I s-s ◆极点:s平面s=s→z平面=e ◆系数相同:A ◆稳定性不变:S平面Res]<0→z平面e<1¨ 系数相同：Ak 1 ( ) N k a k k A H s  s s    1 1 ( ) 1 k N k s T k A H z e z       ¨ 极点：s 平面 s  sk  z 平面 ks T z  e ¨ 稳定性不变：s 平面Re[sk ]  0  z 平面 1 ks T e 