b.轮胎花纹 干松土壤——封闭形花纹——封闭摩擦——↑ 粘性土壤——轮剌高,沟深——抓着力↑,脱泥—— 例如11.40—700拱形胎,一凹槽抓土3840cm3,而同样尺寸普通轮胎 仅为前者的1/130 C.轮胎气压 Po↓接地F↑比压↓f!↑q 当车轮通过不同路面时,要求不同的Po,故有“中央充气系统” 但结构复杂,可靠性差,应用不 4.汽车车轮 a.轮距:相等—车辙重合——f b.前后轮压:前轮单位压力<后轮单位压力—f C.驱动车轮数目:数目↑,Gg↑,F d.车轮半径:r↑越过垂直障碍和壕沟能力↑ 从动轮越台阶高度 (6-1)b．轮胎花纹 干松土壤——封闭形花纹——封闭摩擦—— ↑ 粘性土壤——轮剌高，沟深——抓着力↑，脱泥—— ↑ 例如11.40—700拱形胎，一凹槽抓土3840cm3 ，而同样尺寸普通轮胎 仅为前者的1/130。 c. 轮胎气压 ↓ 接地F↑ 比压↓ f↓ ↑ 当车轮通过不同路面时，要求不同的 ，故有“中央充气系统” ， 但结构复杂，可靠性差，应用不广。 4．汽车车轮 a. 轮距： 相等——车辙重合——f↓ b. 前后轮压：前轮单位压力＜后轮单位压力——f↓ c. 驱动车轮数目：数目↑，G ↑,F ↑ d. 车轮半径： r↑ 越过垂直障碍和壕沟能力↑ 从动轮越台阶高度： （6-1）    p   p           + = − 2 1 2 1 max 1 F G G h r t w