4×2驱动轮克服垂直障碍物h,m G2Sna=G2·cosa·q ga=φ r--(r-h) 经整理:h,m (6-2) 00+ 试验表明,垂直障碍:2 4×2汽车为 ,4×4汽车为r 5.液力传动 提高发动机工作稳定性 消除传动系扭振现象 稳定低速行驶,fp 6.差速器 当有差速作用时:F=(=)mn+(=)lmn 当无差速作用时:F=(z0)mn+()m 7.悬架 独立悬架,附着性能↑,离地间隙↓ 8.拖挂 动力因数下降 相对附着重量下降4×2驱动轮克服垂直障碍物 即 经整理： （6-2） 试验表明，垂直障碍： 4×2汽车为 ，4×4汽车为 r。 5．液力传动 提高发动机工作稳定性 消除传动系扭振现象 6．差速器 当有差速作用时： 当无差速作用时： 7．悬架 独立悬架，附着性能↑，离地间隙↓ 8．拖挂 动力因数下降 相对附着重量下降 wmax h G2 sin = G2  cos  tg = w w r h r r h − − − = 2 2 ( )          + = − 1 1 1 2 max  h r w r 3 2 稳定低速行驶，f↓ ↑  min min F (z) (z) t = + min max F (z) (z) t = +