图1-7发电机一电动机调速系统 R3 直流发电机 放大器 伺服电机 nd 减速器 负载 操纵电位计 Re 发电机一电动机调速系统 前置放大器功放 执行元件 给定值「操纵电Ur 被控量 位 发电机何服电 减速器 负载 W 这是一个开环控制的例子 200209-23 自动控制原理2002-09-23 自动控制原理 35 图1-7发电机-电动机调速系统 操纵电 位计 发电机 伺服电 机 减速器 负载 Θr 给定值 Ur 前置放大器 功放 执行元件 被控量 Wm 这是一个开环控制的例子 +E -E Θr Ur 操纵电位计 R1 R2 R3 R4 放大器 直流发电机 伺服电机 Wd Wm 发电机-电动机调速系统 减速器 负载 图1-7发电机-电动机调速系统 操纵电 位计 发电机 伺服电 机 减速器 负载 Θr 给定值 Ur 前置放大器 功放 执行元件 被控量 Wm 这是一个开环控制的例子 +E -E Θr Ur 操纵电位计 R1 R2 R3 R4 放大器 直流发电机 伺服电机 Wd Wm 发电机-电动机调速系统 减速器 负载